YouTubeの動画を埋め込むコードは、パラメータを追加することでカスタマイズが可能です。

参照：サポートされるパラメータ | Google for Developers

以下のコードにおいて「xxxx」と記載されている部分を、埋め込みたい動画のID（URLにあるwatch?v=xxxxの部分）に置き換えて、動画を埋め込むためのコードとしてご利用ください。

<iframe width="560" height="315" src="<https://www.youtube.com/embed/xxxx?rel=0&amp;controls=0&amp;showinfo=0&amp;autoplay=1&amp;loop=1&amp;playlist=xxxx&amp;mute=true>" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>

なお、モバイルデバイスではYouTubeの動画の自動再生が制限されています。このため、ここで紹介するYouTubeの自動再生は、デスクトップデバイスのみに対応しています。